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在我國新能源汽車確定了純電力驅(qū)動技術(shù)路線后，電機驅(qū)動器的選擇和設(shè)計尤為重要。下面介紹了電動汽車用電機驅(qū)動器的選擇原則。

一、車輛的電機驅(qū)動特性

（1）要求電機驅(qū)動力矩控制的動態(tài)性能更高。動態(tài)性能越好，電機的技術(shù)水平越高。

（2）要求電機提供更高的扭矩，通常能夠承受4-5倍的過載。

（3）電機驅(qū)動器不僅需要保持較高的運行效率，而且需要廣泛的調(diào)速范圍。

（4）電動機不僅要有良好的驅(qū)動性能，還要考慮發(fā)電機的功能，發(fā)電效率高。

（5）汽車駕駛員必須達到汽車水平。一般來說，工業(yè)級電動機不能直接用于汽車。

（6）電動汽車內(nèi)部相對空間狹窄，要求汽車駕駛員重量輕、體積小。

約束電機驅(qū)動器主要指標

（1）加速能力：電動車從靜止加速到每小時一定速度所需的最短時間；

（2）最高時速（km/h）：電動汽車能達到的最高時速。

（3）最大里程（km）：電池充滿電時電動汽車的最大里程。

1。舒適性：顯著降低發(fā)熱和噪音

2。轉(zhuǎn)速：高速性能，一般額定轉(zhuǎn)速可達2000-3000轉(zhuǎn)；

三。及時性：電機加減速動態(tài)對應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒以內(nèi)；

4。適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍額定轉(zhuǎn)矩負載，特別適用于瞬時負載波動和快速起動要求的場合；

5。精度：伺服電機廠家實現(xiàn)位置、速度、扭矩的閉環(huán)控制，克服了步進電機失步的問題。

6。穩(wěn)定性：低速運行穩(wěn)定，伺服電機驅(qū)動器在低速運行時不會產(chǎn)生與步進電機類似的步進運行現(xiàn)象。適用于高速反應(yīng)場合；

伺服電機的應(yīng)用太多了。只要需要電源和精度，就可能涉及伺服電機。例如：機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等要求較高加工精度、加工效率和可靠性的設(shè)備電機。

步進電機以其體積小、價格低、運行穩(wěn)定等特點在各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。步進電機雖然得到了廣泛的應(yīng)用，但實現(xiàn)步進電機運動控制的全閉環(huán)控制仍然是工業(yè)控制行業(yè)的一個難題。

主要問題是來源的不確定性和失步現(xiàn)象。目前，采用高速光電開關(guān)作為步進系統(tǒng)的起點。該誤差在毫米級，在精密控制領(lǐng)域是不可接受的。此外，為了提高操作精度，步進電機驅(qū)動系統(tǒng)采用多細分，有的超過16個，如果在往復(fù)運動過程中使用，誤差是驚人的。它無法適應(yīng)處理領(lǐng)域。