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步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器屬于同一配套產(chǎn)品。當(dāng)控制器向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送脈沖時，驅(qū)動器放大到步進(jìn)電機(jī)的脈沖分布，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)根據(jù)其固有的步進(jìn)角逐步旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)角在旋轉(zhuǎn)的每一步都保持不變，并保持精確和準(zhǔn)確的位置。這也是步進(jìn)電機(jī)的固有特性之一。所以不管旋轉(zhuǎn)多少圈，都沒有累積誤差。正是由于步進(jìn)電機(jī)的控制方法簡單、成本低，可以快速應(yīng)用于各種開環(huán)控制領(lǐng)域。

如上所述，步進(jìn)電機(jī)的運行需要一個脈沖分配的電力電子裝置來驅(qū)動，這就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它接收來自控制系統(tǒng)的脈沖信號，并根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點依次分配脈沖。實現(xiàn)了角位移、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀態(tài)和自由狀態(tài)的控制。當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖信號時，驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步進(jìn)角。步進(jìn)電機(jī)的速度與脈沖信號的頻率成正比。角位移與脈沖數(shù)有關(guān)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時，它可以產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動負(fù)載可以產(chǎn)生最大或部分的保持力矩（通常稱為制動保持，無需電磁制動或機(jī)械制動），轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（可以很容易地通過外部推力旋轉(zhuǎn)）。

提高步進(jìn)電機(jī)高速轉(zhuǎn)矩的方法

1）減少匝數(shù)，使L減少在電機(jī)廠家的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中選擇電感L小，額定電流會變大。圖8.1比較了具有不同繞組匝數(shù)的兩相HB步進(jìn)電機(jī)在低速下保持相同輸入的速度-轉(zhuǎn)矩特性。高速時，額定電流越大（相同安培數(shù)，匝數(shù)越小），電機(jī)扭矩越大（電機(jī)為兩相，HB型，長1.8、56mm、54mm）。

2）產(chǎn)假期間永磁體的磁通量小于永磁體的磁通量。它可以增大氣隙，減小反電動勢，在高速時增大電流，增大轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性由低速變?yōu)楦咚?，變?yōu)橹本€，在高速時增大轉(zhuǎn)矩，同時增加響應(yīng)頻率。

3）選擇有角度跨步的電機(jī)。

提高步進(jìn)電機(jī)高速轉(zhuǎn)矩的方法

1）減少匝數(shù)，使L減少在電機(jī)廠家的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中選擇電感L小，額定電流會變大。圖8.1比較了具有不同繞組匝數(shù)的兩相HB步進(jìn)電機(jī)在低速下保持相同輸入的速度-轉(zhuǎn)矩特性。高速時，額定電流越大（相同安培數(shù)，匝數(shù)越小），電機(jī)扭矩越大（電機(jī)為兩相，HB型，長1.8、56mm、54mm）。

2）產(chǎn)假期間永磁體的磁通量小于永磁體的磁通量。它可以增大氣隙，減小反電動勢，在高速時增大電流，增大轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性由低速變?yōu)楦咚?，變?yōu)橹本€，在高速時增大轉(zhuǎn)矩，同時增加響應(yīng)頻率。

3）選擇有角度跨步的電機(jī)。