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步進電機的驅(qū)動電源主要由三部分組成：脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖放大器（又稱功率放大器）。

脈沖發(fā)生器

脈沖發(fā)生器是一種脈沖信號發(fā)生器，其脈沖頻率可以從幾赫茲連續(xù)變化到幾十千赫。兩種最常見的弛豫振蕩器是多諧振蕩器和單結(jié)晶體管。

脈沖分配器

脈沖分配器將脈沖按照一定的邏輯關(guān)系，按指令添加到各相繞組的功率放大器中，使電機能以一定的方式運行，實現(xiàn)正向、反向和定位。

傳統(tǒng)電路：門電路+觸發(fā)器組成

集成電路：如CH205（CMOS）三相六拍脈沖分配器

趨勢：單片機控制步進電機

用單片機實現(xiàn)脈沖發(fā)生器+脈沖分配器的功能

16。密封圈偏心度（相鄰部位及摩擦）；

17。軸承承受附加載荷（軸承軸向擰緊，或一個軸上有兩個固定端軸承）；

18。軸承與軸配合過松（軸徑過小或緊固套未擰緊）；

19。油中含有雜質(zhì)。

20。潤滑不足（油位低、保存不當(dāng)導(dǎo)致密封漏油或油脂泄漏）；

21。軸承間隙過小或過大（廠家問題）；

22。雜質(zhì)，如沙或碳顆粒，混合到軸承作為磨料。

23。軸承被水、酸或油漆腐蝕。

24。軸承被座孔平夾（座孔圓度不好，或座孔不直扭曲）；

25。軸承間隙過小，轉(zhuǎn)動過緊。

26。軸承噪音（由輥端或滾珠滑動引起）；

27。軸承因加熱而變色、變形（噴槍軸承脫落）；

28。軸太厚，實際配合太緊（造成軸承溫度過高或噪音）；

29。座孔直徑太?。▽?dǎo)致軸承溫度過高）。

30。環(huán)的滾道不合格（廠家問題）。

伺服電機概述

伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件工作的發(fā)動機。它是一種補貼電機的間接傳動裝置。伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確。它可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象。伺服電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號控制，反應(yīng)迅速。在自動控制系統(tǒng)中，它被用作執(zhí)行器。具有機電時間常數(shù)小、線性度高、起動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸的角位移或角速度輸出。它可以分為兩類：直流和交流伺服電機。其主要特點是信號電壓為零時無旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻下降。